解除死鎖狀態的 Raspberry Pi Pico

早幾日到手的 Raspberry Pi Pico 不明原因下，Thonny 突然無法識別
但 Arduino 卻能如常能夠在 Raspberry Pi Pico BOOTSEL 模式下安裝 UF2檔案，亦能正確運作
因此在下翻查資料嘗試下解情況

• 偵錯過程
• 解決方法
• 總結
• 題外話
• 參考資料

話是「了解」，實際在下根本不知發生甚麼事情導致

偵錯過程

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Unable to connect to /dev/ttyACM0: [Errno 2] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyACM0'   Backend terminated or disconnected. Use 'Stop/Restart' to restart.

出現這個狀態的最後印象是在下使用 Thonny 編寫 MicroPython 並將程式安裝到 Raspberry Pi Pico
然後 Thonny 突然顯示 /dev/ttyACM0 無法連接，無法將程式安裝到 Raspberry Pi Pico

發生這些情況當然典型的處理方法是重新開機
不論是電腦還是 Raspberry Pi Pico 都嘗試重開機，能否處理問題
結果是失敗，Thonny 仍然顯示無法連接
但在網上尋找資料，並沒有有效的解決方法

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1	Could not find port in 10 seconds

在下嘗試重裝 MircoPython韌體 ，但發現當 Thonny 下載及安裝 MircoPython韌體 時出現錯誤
在下嘗試不經 Thonny 下載及安裝卻沒有出現錯誤，但卻出現另一個錯誤

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Couldn't find the device automatically. Check the connection (making sure the device is not in bootloader mode) or choose "Configure interpreter" in the interpreter menu (bottom-right corner of the window) to select specific port or another interpreter.

在下將 Thonny 連同使用者設定資料完全刪除，重新安裝及設定 結果再次是失敗，即使已經安裝 MircoPython韌體 ， Thonny 顯示無法連接到 連接埠
在網上尋找資料，都是無法找到解決方法

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Traceback (most recent call last):   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/tkinter/__init__.py", line 1705, in __call__     return self.func(*args)   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/workbench.py", line 1960, in toolbar_handler     handler(*args)   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/running.py", line 405, in cmd_run_current_script     self.execute_current("Run")   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/running.py", line 366, in execute_current     self.execute_editor_content(command_name, self._get_active_arguments())   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/running.py", line 341, in execute_editor_content     ["%" + command_name, "-c", EDITOR_CONTENT_TOKEN] + args, [EDITOR_CONTENT_TOKEN]   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/shell.py", line 224, in submit_magic_command     self.text.submit_command(cmd_line, ("magic",))   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/shell.py", line 408, in submit_command     self._try_submit_input()   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/shell.py", line 1089, in _try_submit_input     self._submit_input(submittable_text)   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/shell.py", line 1231, in _submit_input     get_runner().send_program_input(text_to_be_submitted)   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/running.py", line 313, in send_program_input     self._proxy.send_program_input(data)   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/running.py", line 972, in send_program_input     self._send_msg(InputSubmission(data))   File "/opt/thonny-ide/lib/python3.7/site-packages/thonny/running.py", line 965, in _send_msg     self._proc.stdin.write(serialize_message(msg) + "\n") AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'stdin'

然後同樣是典型方法，就是重新安裝電腦系統測試，但由於在下有大量測試用電腦
因此將其中一部測試電腦重裝，回復至最初狀態下安裝 Thonny ，結果都是失敗
如果連重裝電腦都失敗，可以確定是 Raspberry Pi Pico 的問題
因為安裝最新版本的 Thonny 還顯示其他錯誤，這個錯誤訊息終於在網上找到解決方法

解決方法

最後在 Raspberry Pi 的官方討論區找到一篇文章 rpi pico cannot use micropython anymore
文中回應指下載 flash_nuke.uf2 並安裝到 Raspberry Pi Pico 便可以解決
在下看到來源是 Raspberry Pi 官方的超連結，便到 https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started 了解
發現在 https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/#board-specifications 的 Resetting Flash memory
有說明 Raspberry Pi Pico 無法覆寫時的處理方法
下載 flash_nuke.uf2 或使用指令下載或引導檔案到 Raspberry Pi Pico 的分區目錄，便可以重設 Raspberry Pi Pico 的記憶體

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MicroPython v1.15 on 2021-04-18; Raspberry Pi Pico with RP2040 Type "help()" for more information. >>>

或 按此下載 flash_nuke.uf2

最後， Thonny 能夠偵測到 Raspberry Pi Pico

總結

在下估計是因為使用 Thonny 安裝 MicroPython 時，太快連續安裝導致死鎖錯誤

仔細閱讀說明文件是非常重要，其實官方已經將解決方法放在網頁上
但在下沒有了解清楚，當問題發生時卻花大量時間四處尋找解決方法，足足浪費了2日時間
結果解決方法只是下載一個 UF2檔案 並安裝到 Raspberry Pi Pico 便可以解決

關於重裝電腦來「解決」問題，通常是完全無計可施才使用
即使問題消失，實際問題並沒有解決，只是將問題迴避，當問題再發生，又要重裝電腦，處理上亦很花時間

參考資料

• Raspberry Pi Pico 規格資料