Arduino 控制 5011BS 七段顯示器

七段顯示器 (7-Segment Display) 的模組編號是 5011BS
七段顯示器是一種很方便顯示 0 至 9 數字 及 A 至 F 字母 (b 及 d 會使用小寫，避免 B 與 8 相似 及 D 與 0 相似)
能顯示 0 至 F 即是可以表達十六進制資料
軟件編寫程式顯示 0 至 F 就很簡單，但控制硬件顯示 0 至 F 是否簡單？