分享科技與遊戲 by HKGoldenMr.A: Arduino 配合 HC05藍牙模組無線控制

2022-02-20

Arduino 配合 HC05藍牙模組無線控制

最近打算製作一些無線的工具，方便遙距控制一些裝置，通報訊息

HC05模組
- 外觀
- 引腳
資料模式
指令模式
補充資料
總結
參考資料

HC05模組

外觀

HC05模組的正面

CSR 的 BC417藍牙晶片

Spansion 的記憶體晶片

HC05模組的背面
部分 HC05模組會提供連接到 BC417藍牙晶片刷新用的SPI引腳，可以變更 BC417藍牙晶片的功能

引腳

編號	引腳	方向	功能
1	EN	輸入	低電壓或不接電為資料模式；高電壓為指令模式
2	VCC		電源，接受 3.6V 至 6V
3	GND		接地
4	TXD	輸出	UART 發送訊號引腳
5	RXD	輸入	UART 接收訊號引腳
6	STATE	輸出	回應HC05狀態：每100毫秒反覆輸出高低電壓時為資料模式每2秒反覆輸出高低電壓時為指令模式

資料模式

藍牙裝置的資料模式是使用 UART通訊協定傳送及接收訊號

線路原型

HC05模組雖然有6支引腳，但如果執行資料模式，只需要使用4支引腳便可以與 HC05模組通訊
VCC 及 GND 接通電路，及接駁 UART通訊協定的 TXD 及 RXD 到微控制器

實際線路

閣下可能會發現在下將 Arduino Nano 連接 HC05模組，不是使用原生的 TX 及 RX 引腳
原因是 Arduino Nano 的 TX 及 RX 引腳只能在從機狀態才能使用
當 Arduino Nano 透過 USB 連接到電腦時，屬於主機狀態，因此不能使用 TX 及 RX 引腳連接從機傳送及接收訊號

HC05模組啟動時，便會發射藍牙訊號，讓藍牙主機搜尋及連接
LED指示燈會以 100毫秒速度閃動

在下連接七段顯示器作簡單測試

使用 Android 測試

Android 裝置通常都內建藍牙功能，連接方法亦比較簡單，因此使用 Android 測試

HC05模組使用藍牙2.0 ，只要 Android 能夠搜尋到藍牙訊號，即可連接
在下使用 Serial Bluetooth Terminal ，讓 Android 向 HC05模組傳送序列訊號
但 iOS 只可以與具備藍牙低功耗 (Bluetooth Low Energy (BLE)) 連接
然而 HC05模組沒有 BLE功能，因此暫時無法使用 iOS 測試

開啟 Android 的藍牙工具，搜尋 HC模組的名稱

選擇 HC-05 後，HC05模組需要輸入密碼才能配對
預設的 HC05模組使用 0000 或 1234 為配對密碼

開啟 Serial Bluetooth Terminal 到選單按 Devices

選擇 HC-05

HC-05 連接後，會顯示綠色標示

回到 Serial Bluetooth Terminal 的 Terminal 會顯示

Connecting to HC-05 ...
Connected

Serial Bluetooth Terminal 可以自訂訊號按鈕，方便操作

透過 Android 向 HC05模組傳送訊號，控制七段顯示器顯示十六進制數值

操作前，還要將 Sketch 上載到 Arduino Nano 才有效果
HC05模組的資料模式預設以 9600鮑率運作，因此都要以 9600鮑率的速度傳送及接收訊號
另外由於 Arduino Nano 原本的 UART引腳只能作為從機使用
因此使用 Arduino 預設的 SoftwareSerial.h 函式庫作為主機傳送及接收 UART訊號

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial myBlue = SoftwareSerial(3, 2);

const byte VCC_PIN = 12;
const byte GND_PINS[] = {8, 7, 6, 5, 4, 9, 10, 11};
const byte SEGMENTS[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71, 0x80};

void setup() {
	myBlue.begin(9600);
	pinMode(VCC_PIN, OUTPUT);
	digitalWrite(VCC_PIN, HIGH);
	for (byte i = 0; i < sizeof(GND_PINS) / sizeof(byte); i++) {
		pinMode(GND_PINS[i], OUTPUT);
		digitalWrite(GND_PINS[i], HIGH);
	}
}

void loop() {
	while (myBlue.available()) {
		byte b = myBlue.read();
		if ('0' <= b && b <= '9') {
			for (byte i = 0; i < sizeof(GND_PINS) / sizeof(byte); i++) {
				digitalWrite(GND_PINS[i], ((SEGMENTS[b - '0'] ^ 0xFF) & (1 << i)) > 0);
			}
		} else if ('A' <= b && b <= 'F') {
			for (byte i = 0; i < sizeof(GND_PINS) / sizeof(byte); i++) {
				digitalWrite(GND_PINS[i], ((SEGMENTS[b - 'A' + 10] ^ 0xFF) & (1 << i)) > 0);
			}
		} else if ('a' <= b && b <= 'f') {
			for (byte i = 0; i < sizeof(GND_PINS) / sizeof(byte); i++) {
				digitalWrite(GND_PINS[i], ((SEGMENTS[b - 'a' + 10] ^ 0xFF) & (1 << i)) > 0);
			}
		} else if (b == ' ') {
			for (byte i = 0; i < sizeof(GND_PINS) / sizeof(byte); i++) {
				digitalWrite(GND_PINS[i], ((SEGMENTS[16] ^ 0xFF) & (1 << i)) > 0);
			}
		}
	}
}

使用 Minicom 測試

Minicom 是一個數據機通訊軟件，可以向序列裝置傳送訊號
由於普遍 Linux發行版沒有預裝 Minicom ，需要在 Terminal 輸入

sudo apt install minicom

或在此下載及安裝 Minicom

由於藍牙裝置有類別區分，但 HC05模組屬於未分類 (Uncategory)
因此，即使已經與 HC05模組配對，但控制版面會顯示開關按鈕無法按動

雖然 HC05模組屬於未分類，但仍然可以使用射頻通訊 (Radio frequency communication (RFCOMM)) 的方法傳送序列訊
由於系統預設未必會包含射頻通訊裝置，因此需要使用 rfcomm指令建立射頻通訊裝置的裝置檔案
在 Terminal 輸入

sudo rfcomm bind hci0 <Bluetooth-MAC-Address>

<Bluetooth-MAC-Address> 為藍牙裝置的地址
由於需要在 /dev 目錄建立 RFCOMM裝置檔案，因此必須使用 sudo 或 root帳戶才能執行操作

輸入

minicom -con -b 9600 -D /dev/rfcomm0

-con 使用分類顏色顯示資料，可以不使用
-b 9600 設定 9600鮑率連接藍牙裝置，預設 115200
-D /dev/rfcomm0 設定射頻裝置的位置為 /dev/rfcomm0 ，預設 /dev/modem

連接後，控制版面會發現 HC05模組原本在控制版面無法按動開關顯示已連接
但仍然無法按動開關

雖然 Minicom 還有更新，但 Minicom 仍然使用相對比較舊的操作方法，而且操作不太直觀
執行 Minicom 後，會發現所有按鍵都沒有反應，需要先按 Ctrl+A 後再按 Z 開啟說明選單才了解操作方法
執行基本訊號傳送，需要先啟用 local Echo (Ctrl+A 後按 E) ，才能夠在 Minicom 中直接傳送訊號

在電腦經藍牙序列通訊傳送訊號

測試時會發現，HC05模組接收的速度時快時慢
主要因為 HC05模組的工作週期相比現今的藍牙裝置太慢，顯得有明顯的延遲
不過作為學習或測試用途，並沒有太大問題

指令模式

指令模式可以向藍牙模組傳送設定指令，更改藍牙模組部分設定值
閣下可能會發現 Minicom 的示範中， HC05模組的名稱是 MyBlue 而不是 HC-05
是因為使用 AT指令來設定藍牙裝置的資料
由於 HC05 並不支援所有 AT指令，亦並非所有指令都需要使用
因此在下只列出部分常用的指令，閣下有興趣可以自行尋找 AT指令的清單

AT指令

指令	回應	功能
AT	OK	測試指令
AT+RESET	OK	重新啟動
AT+ORGL	OK OK OK	回復原始設定
AT+VERSION?	+VERSION:<data> OK	顯示版本 <data> 為版本格式為 VER-YYYYMMDD
AT+ADDR?	+ADDR:<data> OK	顯示地址 <data> 為 Mac地址但接收到 AT 的格式為 NNNN:NN:NNNNNN
AT+NAME?	+NAME:<data> OK	顯示名稱 <data> 為名稱
AT+NAME=<data>	OK	設定名稱 <data> 為名稱，最長22個位元組字元 Unicode字元會以3位元組計算
AT+PSWD?	+PSWD:<data> OK	顯示密碼 <data> 為密碼
AT+PSWD=<data>	OK	設定密碼 <data> 為密碼，必須4個位元組字元 Unicode字元會以3位元組計算
AT+CMODE?	+CMODE: <data> OK	顯示連接模式 <data> 為連接模式的類型
AT+CMODE=<data>	OK	設定連接模式 <data> 為連接模式的類型 0 為指定模式，只能讓指定地址連接 1 為任意模式，可以讓任意裝置連接 2 為回環模式，只傳回訊號
AT+ROLE?	+ROLE:<data> OK	顯示角色模式 <data> 為角色模式的類型
AT+ROLE=<data>	OK	設定角色模式 <data> 為角色模式的類型 0 為被動模式，裝置接收訊號 1 為主動模式，裝置傳送訊號 2 為回環模式，只傳回訊號
AT+UART?	+UART:<data1>,<data2>,<data3> OK	顯示資料模式的UART <data1> 為鮑率 <data2> 為停止位元 <data3> 為校驗位元
AT+UART=<data1>,<data2>,<data3>	OK	設定資料模式的UART <data1> 為鮑率 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600 1382400 <data2> 為停止位元 0 為 1位元 1 為 2位元 <data3> 為校驗位元 0 為不校驗 1 為單數校驗 2 為雙數校驗
AT+STATE?	+STATE:<data> OK	顯示狀態 <data> 為顯示狀態 INITIALIZED 為初始化狀態 READY 為準備連接狀態 PAIRABLE 為可配對狀態 PAIRED 為已配對狀態 INQUIRING 為查詢狀態 CONNECTING 為正在連接狀態 CONNECTED 為已連接狀態 DISCONNECTED 為中斷連接狀態 NUKNOW 為未知狀態

當中

AT+NAME
AT+PSWD
AT+ROLE
AT+CMODE

會比較常用

接駁線路

基本上與資料模式相同，只是將 EN引腳連接到高電壓

使用序列監視器傳送 AT指令

現今的電腦已經絕少具備 D-Sub 9 介面
Arduino IDE 的序列監視器 (Serial Monitor) 可以透過 Arduino 顯示裝置的序列訊號，還能夠將序列訊號傳送到裝置
不需要特殊裝置，而且 Arduino IDE 是跨平台軟件，可以非常簡單地在任何平台監視序列訊號

進入指令模式時，LED 會每 2秒閃動

將 Sketch 上載到 Arduino Nano HC05模組的指令模式以 38400鮑率運作

#include <SoftwareSerial.h>

const byte RX_PIN = 3;
const byte TX_PIN = 2;

SoftwareSerial myBlue = SoftwareSerial(RX_PIN, TX_PIN);

void setup() {
	myBlue.begin(38400);
	Serial.begin(9600);
}

void loop() {
	while (Serial.available()) {
		char c = Serial.read();
		Serial.print(c);
		myBlue.write(c);
	}
	while (myBlue.available()) {
		char c = myBlue.read();
		Serial.write(c);
	}
}

上載 Sketch 後，開啟 Arduino IDE 的序列監視器 (Serial Monitor)

由於 AT指令是以回車 (Carriage Return (CR)) 及換行 (Line Feed (LF))
如果需要透過序列監視器傳送訊號，先將結束字符設定為 Both NL & CR

序列監視器可以在文字爛位輸入 AT指令後按 ENTER鍵或按 Send按鈕向 HC05模組傳送訊號

在序列監視器輸入

AT

測試
如果 HC05模組正常運作，會傳回

OK

給微控調器

輸入

AT+NAME?

傳回

+NAME:<藍牙名稱>
OK

表示藍牙名稱
及輸入

AT+PSWD?

傳回

+PSWD:<配對密碼>
OK

表示配對密碼

輸入

AT+NAME=<藍牙名稱>

傳回

OK

表示藍牙名稱設定成功
及輸入

AT+PSWD=<配對密碼>

傳回

OK

表示配對密碼設定成功

搜尋藍牙裝置時會發現更新藍牙名稱後的 HC05模組
但主機未必會即時顯示新名稱，有時需要連接後才會更新

輸入更新後的配對密碼
(雖然配對密碼已經更新，但提示內容仍然顯示 0000 及 1234)

補充資料

復原後的設定

閣下可能會發現網上有些教學會使用按鈕啟動 HC05模組的指令模式，但在下卻沒有提及 HC05模組上的按鈕
原來 HC05模組的指令模式，還區分簡化指令模式 (Mini AT Mode) 及完整指令模式 (Full AT Mode)
簡化指令模式只能執行很少 AT指令，但在下無法啟動 HC05模組的簡化指令模式
因此沒有考慮使用簡化指令模式

HC05模組的指令模式是以 38400鮑率運作，而示範指序列監視器要設定為 38400鮑率
但序列監視器設定為 38400鮑率，與 SoftwareSerial.h 的 38400鮑率沒有關係
因此在下並沒有序列監視器設定為 38400鮑率

另外，在下測試 HC05模組回復原始設定指令，發現回復後無法搜尋 HC05模組
網上資料指要將 AT+CLASS 設定為 1 ，但在下的 HC05模組無法修改 CLASS ，仍然顯示 0x1F00
可能是在下的 HC05模組與網上說明的 HC05模組不完全相同導致
在下查詢藍牙的裝置類別 (Class of Device (CoD))

主類別位元					次類別位元							十六進制	主類別	次類別
12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	十六進制	主類別	次類別
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0x0000	雜項	沒有
0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0x0100	電腦	未分類電腦
0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0x0104	電腦	桌上電腦
0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0x0108	電腦	伺服器電腦
0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0x010C	電腦	手提電腦
0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0x0110	電腦	迷你電腦
0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0x0114	電腦	掌上電腦
0	0	0	0	1	0	0	0	1	1	0	0	0x0118	電腦	穿戴電腦
0	0	0	0	1	0	0	0	1	1	1	0	0x011C	電腦	平板電腦
0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0x0200	電話	未分類電話
0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0x0204	電話	蜂巢式電話
0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0x0208	電話	無線電話
0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	1	0	0x020C	電話	智能電話
0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0x0210	電話	數據機
0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	1	0	0x0214	電話	綜合服務數碼網絡
0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0x0300	網絡裝置	完全使用
0	0	0	1	1	0	0	1	0	0	0	0	0x0320	網絡裝置	1%~17%使用
0	0	0	1	1	0	1	0	0	0	0	0	0x0340	網絡裝置	17%~33%使用
0	0	0	1	1	0	1	1	0	0	0	0	0x0360	網絡裝置	33%~50%使用
0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0x0380	網絡裝置	50%~67%使用
0	0	0	1	1	1	0	1	0	0	0	0	0x03A0	網絡裝置	67%~83%使用
0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0x03C0	網絡裝置	83%~99%使用
0	0	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0x03E0	網絡裝置	完全不使用
0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0x0400	影音裝置	未分類影音裝置
0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0x0404	影音裝置	穿戴式耳筒
0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0x0408	影音裝置	免手持式裝置
0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0x040C	影音裝置	<保留>
0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0x0410	影音裝置	麥克風
0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0x0414	影音裝置	擴音機
0	0	1	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0x0418	影音裝置	耳筒
0	0	1	0	0	0	0	0	1	1	1	0	0x041C	影音裝置	攜帶式音響
0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0x0420	影音裝置	汽車音響
0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0x0424	影音裝置	數碼視訊轉換器
0	0	1	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0x0428	影音裝置	高品質音響
0	0	1	0	0	0	0	1	0	1	1	0	0x042C	影音裝置	錄影機
0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0x0430	影音裝置	影像鏡頭
0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	1	0	0x0434	影音裝置	攝影機
0	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0x0438	影音裝置	影像監視器
0	0	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0x043C	影音裝置	影像顯示器及擴音機
0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0x0440	影音裝置	影像會議
0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0x0444	影音裝置	<保留>
0	0	1	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0x0448	影音裝置	遊戲及玩具
0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0x0500	周邊裝置	未分類周邊裝置
0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0x0504	周邊裝置	遊戲控制桿
0	0	1	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0x0508	周邊裝置	遊戲控制器
0	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0x050C	周邊裝置	遙控器
0	0	1	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0x0510	周邊裝置	感應裝置
0	0	1	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0x0514	周邊裝置	繪圖板
0	0	1	0	1	0	0	0	1	1	0	0	0x0518	周邊裝置	讀卡器
0	0	1	0	1	0	0	0	1	1	1	0	0x051C	周邊裝置	數碼筆
0	0	1	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0x0520	周邊裝置	手持式掃描器
0	0	1	0	1	0	0	1	0	0	1	0	0x0524	周邊裝置	手勢輸入裝置
0	0	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0x0540	周邊裝置	鍵盤
0	0	1	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0x0580	周邊裝置	浮點裝置
0	0	1	0	1	1	1	0	0	0	0	0	0x05C0	周邊裝置	複合鍵盤及浮點裝置
0	0	1	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0x0610	成像裝置	顯示器
0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0x0620	成像裝置	相機
0	0	1	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0x0640	成像裝置	掃描器
0	0	1	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0x0680	成像裝置	印表機
0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	0	0x0704	穿戴裝置	手錶
0	0	1	1	1	0	0	0	0	1	0	0	0x0708	穿戴裝置	傳呼機
0	0	1	1	1	0	0	0	0	1	1	0	0x070C	穿戴裝置	外套
0	0	1	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0x0710	穿戴裝置	頭盔
0	0	1	1	1	0	0	0	1	0	1	0	0x0714	穿戴裝置	眼鏡
0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0x0804	玩具	機械人
0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0x0808	玩具	汽車
0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0x080C	玩具	公仔
0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0x0810	玩具	控制器
0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0x0814	玩具	遊戲
0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0x0900	健康裝置	未定義健康裝置
0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0x0904	健康裝置	血壓監測器
0	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0x0908	健康裝置	溫度計
0	1	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0x090C	健康裝置	重量計
0	1	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0x0910	健康裝置	血糖計
0	1	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0x0914	健康裝置	血氧飽和儀
0	1	0	0	1	0	0	0	1	1	0	0	0x0918	健康裝置	脈搏監測器
0	1	0	0	1	0	0	0	1	1	1	0	0x091C	健康裝置	健康資料顯示器
0	1	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0x0920	健康裝置	計步器
0	1	0	0	1	0	0	1	0	0	1	0	0x0924	健康裝置	身體成份分析儀
0	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0	0	0x0928	健康裝置	峰值呼氣監測器
0	1	0	0	1	0	0	1	0	1	1	0	0x092C	健康裝置	藥物監測器
0	1	0	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0x0930	健康裝置	膝關節置換器
0	1	0	0	1	0	0	1	1	0	1	0	0x0934	健康裝置	腳踝置換器
0	1	0	0	1	0	0	1	1	1	0	0	0x0938	健康裝置	通用健康管理器
0	1	0	0	1	0	0	1	1	1	1	0	0x093C	健康裝置	個人行動裝置
1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0x1F00	未分類	沒有

根據現存的裝置類別顯示，暫時不存在 1 的類別
因此在下繼續閱讀 AT指令表嘗試自行解決問題，最後在下將 AT+CMODE 設定為 1

AT+CMODE=1

才能讓 Android 搜尋到 HC05模組

除了解裝置類別，還有裝置服務 (Service of Device (SoD))

SoD位元											CoD位元(共13位元)	服務名稱
23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	第12至0位元	服務名稱
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	*	可見度
0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	*	定位服務
0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	*	網絡服務
0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	*	渲染服務
0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	*	擷取服務
0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	*	傳輸服務
0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	*	音訊服務
0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	*	通話服務
1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	*	資訊服務

修改名稱問題

還有，當 HC05模組回復原始設定後，藍牙裝置的名稱，並非 HC-05 而是 H-C-2010-06-01OK
但其實最後的 OK 是 HC05模組傳送正確的訊息，因此實際的預設名稱是 H-C-2010-06-01

嘗試在電腦連接 HC05模組，發現顯示連接藍牙裝置時的名稱出現斷行

在下被預設名字提示，發現 HC05模組修改的名稱後的 OK 會在新行顯示，在下估計是因為行尾的 CR 及 LF 導致
因此將結束字符更改為 No line ending 後，再傳送 AT+NAME=MyBlue

發現 AT+NAME=MyBlue 是能夠正確傳送指令

連接藍牙裝置時的名稱沒有斷行，亦即是設定藍牙裝置的名稱是不需要使用 CF 及 LF 為結束字元
減去 CF 及 LF ，即是藍牙裝置名稱最長是24個位元組字元

總結

HC05模組是一種常見的藍牙模組，網絡上有很多示範資料，但在下發現很多示範都是搬字過紙
官方的文件都沒有說明清楚修改名藍牙裝置名稱的正確方式
普遍網上的資料都是使用 Android 為示範效果，而在 Android 中，藍牙裝置的名稱不會顯示 CR 及 LF (或轉換成空格字元顯示)
大部分資料都是將內容複製、貼上或將只是轉載內容，根本沒有正式地查證及親自研究
包括恢復原始設定後，要使用 AT+CMODE=1 來解決的方法，在下在網上找不到相關資料(亦可能是在下無法正確搜尋關鍵內容)
更加不要期望會提供經由電腦的序列裝置與藍牙裝置通訊的示範

參考資料

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